"식사 준비에 빨래도 척척"···LG전자 홈로봇 '클로이드' 출격

'양팔·손가락 활용' 정교한 움직임 눈길

사람의 언어·시각 이해해 가전 통합 제어

"가사 해방 통한 삶의 가치 제고에 기여"

LG전자가 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 세계 최대 가전·IT 전시회 CES 2026에서 홈로봇 'LG 클로이드(LG CLOiD)'를 공개한다. 사진=LG전자 제공

LG전자가 세계 최대 가전·IT 전시회 CES에서 가사에 최적화된 인공지능(AI) 홈로봇 'LG 클로이드'를 앞세워 관람객에게 새로운 미래를 제시한다.

4일 LG전자는 미국 라스베이거스에서 6일(현지시간) 개막하는 CES 2026에 참가해 홈로봇 'LG 클로이드(LG CLOiD)'를 소개한다고 밝혔다.

LG전자는 CES에서 AI 홈로봇의 역할과 가능성을 보여준다는 복안이다. 여러 가전을 제어하며 가사일도 직접 수행하는 LG 클로이드를 통해 '가사 해방을 통한 삶의 가치 제고'라는 가전 사업의 궁극적 목표에 한 발 다가서겠다고 회사 측은 설명했다.

"사람 팔처럼 굽혔다 폈다"···언어·시각 이해하는 SW 장착

클로이드는 머리와 두 팔이 달린 몸체, 휠 기반 자율주행 기술이 적용된 하체로 구성된다. 허리를 세우는 각도를 조절해 105cm부터 143cm까지 키 높이를 스스로 바꾸며, 약 87cm 길이의 팔로 바닥이나 높은 곳에 있는 물체도 잡을 수 있다.

몸체에 달린 두 팔은 어깨 3가지(앞뒤·좌우·회전), 팔꿈치 1가지(굽혔다 펴기), 손목 3가지(앞뒤·좌우·회전) 등 총 7가지 구동 자유도(DoF)로 움직인다. 사람 팔의 움직임과 동일한 수준이다. 5개 손가락도 개별적으로 움직이는 관절을 갖추고 있어 섬세한 동작이 가능하다.

하체에는 청소로봇·Q9·서빙로봇·배송로봇 등을 통해 발전시켜 온 휠 기반 자율주행 시스템이 탑재됐다. 무게중심이 아래쪽에 있어 어린아이나 반려동물이 갑작스럽게 매달려도 균형을 쉽게 잃지 않고, 위아래로 흔들림이 적어 정교하고 자유로운 상체 움직임을 뒷받침한다.

머리는 이동형 AI홈 허브로 개발된 'LG Q9'의 역할을 수행한다. 로봇 두뇌인 칩셋, 디스플레이와 스피커, 카메라와 각종 센서, 음성 기반의 생성형 AI 등이 탑재됐다. 인간과 언어·표정으로 소통하고, 거주자의 라이프스 타일과 주변 환경을 학습하며, 집 안 가전을 제어한다.

LG전자는 칩셋에 자체 개발한 VLM(시각언어모델)과 VLA(시각언어행동) 기술을 적용했다. 피지컬 AI 모델을 기반으로 가사 작업 데이터를 수만 시간 이상 학습시켜 홈로봇에 최적화한 기술이다. VLM은 시각 정보를 언어로 해석하고, 언어 명령을 시각 정보와 연관지어 통합적으로 이해하는 역할을 한다. VLA는 통합된 시각·언어 정보를 바탕으로 로봇이 구체적인 행동을 계획하고 실행하도록 한다.

LG전자 홈로봇 클로이드 사진=LG전자 제공

"상황 맞춰 가전 제어하고 가사 수행하는 '제로 레이버 홈' 제시"

관람객은 LG 클로이드로 한층 가까워진 '제로 레이버 홈'의 구체적인 모습을 경험할 수 있다.

클로이드는 출근 준비로 바쁜 거주자를 대신해 전날 짜놓은 식사 계획에 따라 냉장고에서 우유를 꺼내고 오븐에 크루아상을 넣으며 아침 식사를 준비한다. 차키와 프리젠테이션용 리모컨 등 일정에 맞춰 준비물도 챙겨 전달한다.

거주자가 출근한 후에는 세탁물 바구니에서 세탁물을 꺼내 세탁기에 넣고, 세탁이 완료된 수건은 정리한다. 청소로봇이 작동하면 청소 동선에 있는 장애물도 치워 빈틈없이 청소하도록 돕는다.

이 같은 동작은 상황을 복합적으로 인식하는 능력, 거주자의 라이프스 타일을 학습하는 능력, 정교하게 움직임을 제어하는 능력의 총체적인 결합으로 구현된다.

로봇용 브랜드 'LG 액추에이터 악시움'도 공개

LG전자는 홈로봇을 비롯한 로봇 분야를 '명확한 미래'로 보고 기술 고도화에 속도를 내고 있다. 이번 조직개편에서 HS사업본부 산하에 HS로보틱스연구소를 신설했다. 전사에 흩어져 있던 홈로봇 관련 역량을 결집해 차별화된 미래 기술 확보하고 제품 경쟁력 강화하는 차원이다.

이번 전시에서는 로봇용 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움'도 처음 공개한다. 관절(축)을 의미하는 악시스(Axis)에 맥심엄과 프리미엄을 더해 고성능 액추에이터라는 뜻을 담았다.

액추에이터는 회전력을 만드는 모터, 전기 신호를 제어하는 드라이버, 속도를 조절하는 감속기 등을 합친 모듈로 로봇의 관절 역할을 한다. 로봇 제조 원가에서 가장 큰 비중을 차지하는 핵심 부품으로, 피지컬 AI 시대에 유망한 후방 산업 분야로 꼽힌다.

LG전자는 글로벌 최고 수준의 부품 기술력을 축적해왔다. 냉장고‧건조기에 탑재하는 AI DD모터, 15만rpm(분당 회전수)에 이르는 초고속 청소기용 모터, 드라이버와 결합해 크기를 줄이고 효율을 높인 일체형 모터 등이 대표적이다.

LG전자는 집안일에 가장 실용적인 기능과 형태를 갖춘 홈로봇을 지속 개발하는 동시에 축적된 기술을 가전에도 확대 적용한다. AI가전과 홈로봇에게 가사일을 맡기고, 사람은 가치 있는 일에만 시간을 쓰는 AI홈을 만든다는 방침이다.

백승태 LG전자 HS사업본부장(부사장)은 "인간과 교감하며 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈로봇 'LG 클로이드'를 비롯해 '제로 레이버 홈' 비전을 향한 노력을 지속해 나갈 것"이라고 말했다.

관련기사

• 자율주행부터 로보틱스까지···진짜 혁신은 '움직이는 AI'

  2026.01.02

• "어게인 경주"···재회하는 정의선과 젠슨 황

  2026.01.02

• '상상'이 '현실'로···'피지컬 AI' 전성시대 열린다

  2026.01.02

• 삼성·LG TV 경쟁···하드웨어에서 콘텐츠 전쟁으로

  2025.12.29