한국산업기술대 대학원생, 학술대회 우수논문상 수상

사진=한국산업기술대학교

한국산업기술대학교(총장 안현호, 이하 산기대) 신기술융합학과 정지안 석사과정생(지도교수 이응혁)이 지난달 26일부터 28일까지 제주 메종글래드 호텔에서 개최된 ‘대한전자공학회 2019 하계종합 학술대회’에서 우수논문상을 받았다.

이번 대회는 대한전자공학회가 주최하고 한국과학기술단체총연합회, 삼성전자, LG전자, SK하이닉스 등이 후원해 전자·IT분야의 학술적, 기술적 정보교류와 친목을 도모하고자 마련됐다.

총 650여 편의 참가 논문 가운데 정지안 학생은 “수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 Yaw 추정에 따른 계단 승월 직진 주행 보정에 관한 연구”라는 주제로 시스템 제어 분야에서 우수논문상을 받았다.

휠체어는 보통 계단 승월을 위해 무한궤도형 메커니즘을 이용하는데 이로 요잉현상(yawing·좌우로 흔들리는 현상)이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 계단 승월 휠체어 어시스트 장치의 직진 주행 보정에 대한 선행 연구로서 주행 중 Yawing 현상을 감지해 직진 주행을 돕는다. 휠체어 주행이 어려운 지형을 극복해 더 넓은 이동 가능성을 제시했다.

정지안 학생은 “이번 학술대회를 통해 휠체어를 이용하는 사람들에게 조금이나마 도움이 된 것 같아 기쁘다”며 “앞으로 연구를 계속해 더 좋은 성과를 낼 수 있도록 노력하겠다”고 말했다.