카카오모빌리티, 엔비디아와 레벨4 자율주행 동맹···기아 PBV에 기술 적용

카카오모빌리티가 엔비디아와 손잡고 레벨4 자율주행 기술 고도화에 나선다. 자체 개발한 자율주행 소프트웨어에 엔비디아의 고성능 컴퓨팅과 센서·안전 기술을 결합해 무인 자율주행 상용화를 위한 기술 기반을 마련한다는 구상이다. 기아의 목적기반차량(PBV)에 양사의 기술을 우선 적용해 실증과 서비스화를 추진한다.

류긍선 카카오모빌리티 대표. 사진=카카오모빌리티 제공

카카오모빌리티는 9일 엔비디아와 자율주행 기술 협력을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 밝혔다. 양사는 카카오모빌리티의 자율주행 기술과 엔비디아의 컴퓨팅·센싱·안전 기술을 통합해 레벨4 자율주행 시스템을 개발할 계획이다.

이번 협력은 카카오모빌리티가 자체 기술로 강남 도심에서 자율주행 실증을 이어온 데 따른 것이다. 카카오모빌리티는 인지부터 판단까지 하나의 모델로 연결하는 엔드투엔드(E2E) 자율주행 AI 기술을 개발하고 있다. 여기에 엔비디아의 연산 인프라와 최적화 기술을 결합해 자율주행 성능을 끌어올린다는 목표다.

이를 위해 엔비디아의 차량용 고성능 컴퓨팅 플랫폼 '드라이브 AGX 토르(DRIVE AGX Thor)' 2개를 탑재한 자율주행 컴퓨팅 유닛(ADCU)을 도입한다. 센서와 하드웨어 간 연결을 최적화하는 '하이페리온(Hyperion)' 레퍼런스 아키텍처도 활용한다. 차량·센서·컴퓨팅 장치 간 호환성과 시스템 안정성을 확보하기 위한 조치다.

자율주행 시스템의 안전성 검증에는 엔비디아의 통합 안전 시스템 '헤일로스(Halos)'를 적용한다. 자율주행 소프트웨어 개발과 검증 과정에 안전 체계를 반영해 실제 서비스 환경에서 발생할 수 있는 시스템 이상을 방지한다는 방침이다.

양사는 기아 PBV를 기반으로 통합 기술 개발도 추진한다. 카카오모빌리티가 지난 7월 기아와 체결한 자율주행 서비스용 PBV 개발 협력을 바탕으로 자체 자율주행 소프트웨어와 엔비디아의 컴퓨팅·안전 기술을 기아 차량에 우선 적용한다. 레벨4 자율주행 서비스에 투입할 차량 개발과 공급까지 협력 범위를 넓힐 계획이다.

한편 카카오모빌리티는 이번 협력을 계기로 국내 실증을 넘어 글로벌 자율주행 시장 진출 가능성도 모색한다. 소프트웨어와 컴퓨팅 기술, 완성차를 연결하는 협력 체계를 구축해 레벨4 자율주행 상용화에 필요한 기반을 확보하겠다는 설명이다.

류긍선 카카오모빌리티 대표는 "이번 엔비디아와의 협력으로 E2E 자율주행 고도화에 속도를 내는 것은 물론, 소프트웨어·부품·완성차를 잇는 글로벌 기술 생태계의 구심점으로서 레벨4 상용화 시대를 준비하겠다"고 말했다.

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