배달의민족, 강남서 자율주행 배달 로봇 '딜리' 도입 상용화엔 제도·안전 한계 여전···현장 검증도 미비전문가 "현 서비스 로봇 자율주행 기술 상용화 시기상조"
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29일 업계에 따르면 우아한형제들은 실외 자율주행 배달로봇 '딜리(Dilly)'의 주행 지역을 확대하고 정밀 지도 데이터를 고도화하는 등 실외 배송 서비스 상용화에 속도를 내고 있다. 배달의민족은 지난 28일 서울 강남구에서 열린 '우아한테크콘퍼런스(우아콘) 2025'에서 로봇 주행 기술과 향후 전략을 공개했다.
고명석 우아한형제들 CTO는 "올해 2월부터 강남구 지역에서 B마트 고객 대상으로 로봇 배달 서비스를 운영 중"이라며 "인도에서 보행자를 인식하고 속도를 줄이며 고객의 집까지 안전하게 배달하고 있다"고 설명했다.
딜리는 카메라 6개와 라이다(LiDAR) 센서 2개를 탑재해 보행자와 장애물을 인식하며 자율주행을 수행한다. 현재 서울 강남 일대에서 B마트 배송을 시범 운영 중이며, 향후 서비스 지역을 점진적으로 확대할 계획이다. 자율주행 정확도를 높이기 위해 자체 맵 서비스를 구축하고 도심형 인도 주행에 적합한 환경 인식 기술도 개발 중이다.
그러나 실외 자율주행 상용화를 둘러싼 현실적 제약은 여전하다. 인도 주행 구간에 필요한 정밀지도 구축과 충돌 시 책임 주체를 규정할 법적 기준이 마련되지 않은 데다 보행자 안전 확보와 돌발상황 대응력 등 핵심 검증 절차도 충분히 확보되지 않은 상황이다.
특히 강남 일대처럼 유동 인구가 많은 환경에서는 로봇이 인도와 도로를 오가며 주행하는 과정에서 보행자와의 접촉 가능성도 배제하기 어렵다는 지적이다.
배민 관계자는 "인도에서 배달로봇을 운영할 수 있도록 허가를 받아 지난 6월에 운행안전인증 획득해 법적으로는 보행자 지위 얻어 운행하고 있다"며 "사람이 걷는 수준의 속도로 제한해 안전사고 발생 가능성이 낮다"고 말했다.
그러면서 "관제센터에서 모니터링을 진행하고 엔지니어들이 로봇 배달에 직접 동행하고 있다"고 덧붙였다.
코로나19 확산 당시 배달 효율과 비대면 서비스를 위해 로봇 배송이 확산된 바 있다. 당시 우아한형제들과 현대차그룹, 뉴빌리티 등 다수의 기업이 실내·실외 자율주행 로봇을 테스트했지만 인프라 미비와 유지비 부담, 주행 안전성 한계로 상용화에 실패했다.
박철완 서정대학교 자동차학과 교수는 "도로를 달리는 자동차의 자율주행과 서비스 로봇의 자율주행은 완전히 다른 문제로, 서비스 로봇의 자율주행 운행은 많은 변수에 노출되기 때문에 기술력에서 더 높은 수준을 요구한다"며 "관제 센터에서 모니터링을 통해 리모트 컨트롤을 진행한다고 해도 해당 기술은 현실에 접목시키는 일은 공상과학에서나 가능할 정도로 현실화되기 어려운 문제"라고 설명했다.
이어 "현행법상 운행하기 위한 인증을 받았다고 해도 기술적 완성도가 걸음마 수준인 상황에서는 상용화하는 것이 불가능하다"고 말했다.
뉴스웨이 김다혜 기자
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