CJ대한통운, 물류 혁신 가속···휴머노이드 로봇 상용화

양지 올리브영센터 포장 공정에 휴머노이드 2대 투입

피킹·검수 적용범위 확대 추진···피지컬 AI 기술 내재화

CJ대한통운, 물류업계 최초 AI 휴머노이드 상용화 사진=CJ대한통운

CJ대한통운이 물류 현장에 AI 휴머노이드 로봇을 투입했다. 지난해 실증을 넘어 실제 고객 물류를 처리하는 공정에 적용하며 물류 자동화의 영역을 휴머노이드로 확대하고 있다.

CJ대한통운은 최근 경기도 용인 양지 올리브영 물류센터에 휴머노이드 양팔 로봇 2대를 투입했다고 3일 밝혔다. 로봇들은 포장 라인에서 박스 안에 완충재를 넣는 작업을 맡는다.

이번 투입은 지난해 군포 풀필먼트센터에서 진행한 휴머노이드 현장 실증에서 한 단계 나아간 것이다. 단순히 로봇의 작업 가능 여부를 확인하는 것을 넘어 실제 물류 운영 과정에서 고객 상품을 처리한다는 점에서 의미가 있다. CJ대한통운은 이를 물류업계 최초의 휴머노이드 상용화 사례로 보고 있다.

CJ대한통운이 휴머노이드에 주목하는 것은 기존 물류 자동화 설비의 한계를 보완할 수 있어서다. 물류센터는 제조 현장과 달리 상품의 크기와 형태, 재질 등이 제각각이고 주문에 따라 작업 조건도 달라진다. 특정 작업에 최적화된 고정형 설비만으로는 변화하는 물류 환경에 대응하는 데 한계가 있다.

반면 휴머노이드는 사람과 유사한 형태로 설계돼 기존 작업 공간과 설비를 활용하면서 다양한 업무에 투입할 수 있다. 새로운 공정을 추가할 때 작업공간이나 설비를 대대적으로 바꿔야 하는 부담도 상대적으로 적다. 물류 자동화가 단순 반복작업 중심에서 유연한 자동화로 진화하는 과정에서 휴머노이드가 대안으로 부상하는 이유다.

CJ대한통운은 특히 물류 현장에서 축적한 데이터를 AI 기술과 결합해 휴머노이드의 작업 능력을 고도화한다는 전략이다. 로봇의 판단과 행동을 담당하는 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 자체적으로 발전시키면서 실제 현장에서 확보한 작업 데이터와 시뮬레이션을 통해 생성한 데이터를 함께 학습시키고 있다.

이를 통해 상품이나 작업 환경이 달라지더라도 로봇이 주변 상황을 인식하고 적절한 행동을 스스로 판단할 수 있는 능력을 높인다는 구상이다. 현장에 로봇을 투입할수록 작업 데이터가 쌓이고, 이를 다시 AI 학습에 활용하는 선순환 구조를 구축하겠다는 구상이다.

향후 적용 범위도 확대한다. 현재는 포장 공정의 완충재 투입이라는 비교적 단순한 작업에서 시작했지만, 향후 상품 피킹과 분류, 검수, 포장 등으로 휴머노이드의 역할을 넓힐 계획이다. 궁극적으로는 하나의 로봇이 여러 물류 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 범용 물류 휴머노이드를 구현한다는 목표다.

이를 위해 CJ대한통운은 로보티즈, 에이딘로보틱스, 리얼월드AI 등 외부 전문기업 및 연구기관과 협력하며 관련 기술 확보에도 나서고 있다. 하드웨어, 로봇핸드, RFM 등 각 분야의 기술력을 결합해 휴머노이드 기반 물류 자동화 역량을 내재화한다는 전략이다.

업계에서는 휴머노이드가 물류 자동화의 다음 단계로 자리 잡을 수 있을지 주목하고 있다. 기존 자동화 설비가 정형화된 작업의 생산성을 높이는 데 초점을 맞췄다면, 피지컬 AI를 탑재한 휴머노이드는 작업 환경을 인식하고 상황에 따라 행동을 바꾸는 방식으로 자동화 범위를 넓힐 수 있기 때문이다.

CJ대한통운 관계자는 "이번 현장 투입은 휴머노이드가 실제 물류 운영 과정에서 역할을 수행하는 단계로 진입했다는 데 의미가 있다"고 말했다.